虚拟应用 kinect在虚拟应用上，目前主要有几个方面，虚拟试衣镜，虚拟汽车展厅，虚拟乐器，技术成熟的当然是虚拟---。随着网络购物的兴起，如何才能让网上购物有商场购物那一种试穿效果呢？虚拟试衣镜就可以实现，通过kinect骨骼---技术与增强现实技术，创建虚拟试衣镜，不但能看到穿在身上的3d效果，还能利用手势识别来回更换各款服装并进行鞋包等装饰品的搭配。这对于网络购物来说是一场---。2012年芝加哥车展上尼桑s次采用了kinect来展示汽车，全新的方式展示未上市的探路者车型，由于观众反响热烈，日产决定尝试在经销商处推出kinect体验室。如果试点成功，那么该技术可能会推广到其他1100家经销商处，甚至有朝一日进入用户家中。对于虚拟乐器，比如空气吉他，通过kinect手势操作虚拟吉他弹奏音乐。kinect弹奏古代乐器，通过手势的改变可以演奏出不---古代乐器的声音。虚拟---，kinect通过扑捉人体骨骼，将人物映射到虚拟的游戏场景，现场作业安全体感设备价格，通过肢体来控制虚拟人物移动，以此来开发大型---游戏，让用户参与感的到---提高。
一想安全风险，不清楚不干。 作业中有哪些风险？风险是否能控制、如何有效控制？发生事故后可能造成何种后果？风险是否辨识完全。风险不清楚，或没有得到有效控制坚决不干。
二想安全措施，不完善不干。工作票等所列的安全措施是否正确完备，是否符合施工现场实际条件，是否满足施工工作的需要。所有措施有一条不完善坚决不干。
三想安全工具，未配备不干。作业中使用的安全工器具、施工机具、个人工具等是否满足施工工作的需要，现场作业安全体感设备报价，是否在试验的有效期内，使用前是否检查合格。配备不足或不合格坚决不干。
四想安全环境，不合格不干。施工现场作业环境是否满足工作的需要，是否合格。达不到安全施工作业的要求坚决不干。
五想安全技能，不具备不干。施工现场作业人员是否适当和充足，现场作业安全体感设备厂，是否具有相关工作经验，精神状态是否---，安全技能是否满足施工工作的需要。一人不具备坚决不干。为落实到施工现场作业人员责任人，及时进行---，---检查落到实处.
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体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，现场作业安全体感设备，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为---建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中~），实现机械臂定位。
基于惯性体感技术，设计了一种集成mpu6050陀螺仪模块、24l01
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