体感技术也称为动作感应控制技术，它是通过电子设备的某些特殊的方式对学习者的感官动作进行识别、解析，并与机器发生互动行为的技术，在交互的过程中，机器通过预定的感测模式，对用户的某些动作在机器上作出反馈，进而达到提高用户动作的一致性、协调性，让学习者在寓教于乐中提高自身的技能[1]。一般地，体感技术的实现主要包括硬件（体感的---设备）和软件（实现体感技术的系统软件）两大部分，系统中的硬件设备主要是实现对人体动作的识别功能，并以信息数据的方式与电脑相连接，然后，在电脑屏幕---学习者的动作反映出来，与用户产生交互运动，对学习者的动作进行识别、判断动作的准确性与速度，直接给予学习者以愉悦的体育体验感。而系统的软件能够对硬件系统传递过来的感官、动作信息进行处理，并持续的对学习者的各种感官、动作作出反馈，因此，软件系统对感官、动作信息的处理与感官、动作信息的识别计算是体感技术的关键因素。随着体感技术与现代软件技术的发展，根据体感的方式与原理的不同，将体感技术分为：机械式、光学式、声学式等体感识别技术。例如kinect就是利用光学技术实现对人体关节点的识别，来实现人体动作的“体感”操作技术，为其在体育教学中提供了应用的基础。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，眼部防护体感，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其---思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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应知：（了解或熟悉）
凡在坠落高度基准面2米（含2米），有可能坠落的高处进行作业，称为高空作业。
高空作业不系安全带（或安全带使用不当）有发生高空坠落的危险。
高空作业人员必须---，发现作业人员饮酒、精神不振或患有---病等不宜从事高处作业人员，有高空坠落的危险，禁止高空工作。
在电力线路附近高空作业时，应停电进行。不能停电时，有触电的危险，一定采取防止触电和打坏线路的措施。
高空作业前，必须进行危险点分析，制定预防措施。
高空作业前，认真检查安全防护设施。如检查起重工器具是否安全---，起重机械的制动、保险装置和保护装置等是否安全---，发现问题应及时处理。
高空作业处应设置安全围栏和---标志，禁止行人、车辆通行，防止落物---。
安全带使用前应仔细检查绳带有无破损，卡环弹性是否损伤。不合格的安全带严禁使用并及时处理掉。
悬吊式脚手架或吊篮每天使用前，应有工作负责人进行挂钩，并对一切绳索进行检查。
使用吊篮工作时，应使用安全带，安全带应拴在建筑物的---处所。
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