体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，高空坠物体感设备，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其---思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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kinect的出现 2009年6月2日，微软在e3（theelectroniws=- tainmentexpo，电子---展览会）---上正式公布了xbox360体感周边外设kinect，它---颠覆了游戏的单一操作，它可以b捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与---体验”。1．2 漫游系统 虚拟漫游，是虚拟现实（visualｒeality，高空坠物体感，vｒ）技术的重要分支，在建筑、旅游、游戏、航空、航天、医学等行业发展很快。 因为传统的通过鼠标或者键盘来控制漫游的方式不免会让用户觉得枯燥和单调，本论述主要研究如何把kinect的交互优势加入到漫游系统中来，通过将ki-nect体感设备作为飞机漫游系统的交互界面，开发出通过识别系统预先设定好的姿势来控制漫游过程的漫游系统。真正让用户可以身体力行的参与到漫游过程中来，为用户提供---的交互体验
1、现场安装、维修或拆除临时用电工程，必须由电工完成。电工等级应同工程的难易程度和技术复杂性相适应。
2、电工作业人员要熟知电工安全用具的性能和使用方法，在带电作业或停电检修时，配戴绝缘手套，穿绝缘鞋，使用有绝缘柄的工具；在高处作业时，使用电工安全带。
3、现场临电电工要熟悉、临电工程安全技术规范，高空坠物体感教育，遵守电工安全技术操作规程，负责检查、保护电气装置及保护设施完好，高空坠物体感培训，严禁设备带“病”运转，做好电工维修工作记录。
4、在全部停电或部分停电的电气设备上工作时，电工作业人员要采取下列安全技术措施：
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