体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式,气体伤害体感设备,体感技术提升了操作的灵活性、直观性,在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中,有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中,对于人手臂与机械臂姿态之间的映射,主要是基于几何关系求其运动学正反解[6],其思想是进行线性映射,令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同,手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7],而且考虑到力度、能量消耗等因素,手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳,效率较低,不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度,提高控制的舒适性和效率,考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响,提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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强化变电检修现场作业安全管理有效性的建议
3.1强化安全管理意识
要实现强化变电检修现场作业安全管理有效性的目标,连云港气体伤害体感,首先电力企业就要从企业上下着手,强化安全管理意识,提高对安全管理工作的重视,加强对企业所有成员的安全生产教育,气体伤害体感培训,明确变电检修现场作业安全事故的危害性,从工作人员自身角度出发,将安全意识融入到工作人员的思想当中,发挥工作人员自我管理的作用,---安全管理的有效性,配合完善的管理制度所发挥的外部约束作用,保障变电检修现场作业的安全性。
3.2做好危险因素分析工作
由于变电检修工作的影响因素较多,因此,在变电检修工作中有效、分析各类危险因素是非常---的。以分析结果为基础,可有效预测检修效果,从而及时采取相应的措施,降低安全事故发生的概率。对于以往发生的重---故,应组织检修人员进行---,分析事故发生的原因及所造成后果,同时总结以往变电检修工作的经验,共同探讨避免事故发生的有效策略,为实际检修作业中的现场安全管理与事故防范打好基础。
3.3加员培训和技术交底
变电检修工作中涉及的设备种类多、数量大,各个设备有各自的运行特点。要---变电检修工作的安全有效开展,还需要结合实际加强对检修人员的化培训,在---检修人员知识技术掌握扎实的基础上,还要加强安全操作的规范性要求,强化安全检修综合能力。此外,要认真做好技术交底工作,在检修工作开始前,气体伤害体感教育,主管单位应根据工作内容展开交底、交代工作,介绍变电检修现场作业中涉及到的设备及其运行情况,并及时交代工作任务及分工、作业地点及范围、作业环境及风险、安全措施及注意事项等,从而提升变电检修工作人员对工作内容的认知和掌握程度。
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体感技术也称为动作感应控制技术,它是通过电子设备的某些特殊的方式对学习者的感官动作进行识别、解析,并与机器发生互动行为的技术,在交互的过程中,机器通过预定的感测模式,对用户的某些动作在机器上作出反馈,进而达到提高用户动作的一致性、协调性,让学习者在寓教于乐中提高自身的技能[1]。一般地,体感技术的实现主要包括硬件(体感的---设备)和软件(实现体感技术的系统软件)两大部分,系统中的硬件设备主要是实现对人体动作的识别功能,并以信息数据的方式与电脑相连接,然后,在电脑屏幕---学习者的动作反映出来,与用户产生交互运动,对学习者的动作进行识别、判断动作的准确性与速度,直接给予学习者以愉悦的体育体验感。而系统的软件能够对硬件系统传递过来的感官、动作信息进行处理,并持续的对学习者的各种感官、动作作出反馈,因此,软件系统对感官、动作信息的处理与感官、动作信息的识别计算是体感技术的关键因素。随着体感技术与现代软件技术的发展,根据体感的方式与原理的不同,将体感技术分为:机械式、光学式、声学式等体感识别技术。例如kinect就是利用光学技术实现对人体关节点的识别,来实现人体动作的“体感”操作技术,为其在体育教学中提供了应用的基础。
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