体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式,体感技术提升了操作的灵活性、直观性,在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中,有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中,对于人手臂与机械臂姿态之间的映射,主要是基于几何关系求其运动学正反解[6],其思想是进行线性映射,令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同,手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7],而且考虑到力度、能量消耗等因素,安全道场培训教育,手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳,效率较低,不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度,提高控制的舒适性和效率,考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响,提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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体感技术又称动作感应控制技术、体感交互技术,它是一种直接利用躯体动作、声音、眼球转动等方式与周围环境及设备互动,而无需使用任何复杂的控制设备,由机器对用户的动作识别、解析,并做出反馈的人机交互技术。依照体感方式与原理的不同,主要可分为三大类:惯测、光学感测以及惯性及光合感测。其中惯测主要是以惯性传感器为主,例如用重力传感器,陀螺仪以及磁传感器等来感测使用者肢体动作的物理参数,山东安全道场,分别为加速度、角速度以及磁场,再根据这些物理参数来求得使用者在空间中的各种动作。光学感测主要是通过光学传感器获取人体影像,再将此人体影像的肢体动作与设备中的内容互动,安全道场教育,经过多年的发展,现在的光学感测技术可同时使用激光及---头(rgb)来获取人体影像信息,可b捉人体3d全身影像,可获取更多有---的信息,而且不受任何灯光环境---。联合感测技术是将惯测以及光学感测结合起来的技术,将多种传感器应用于b捉人体动作,加大了人体信息的获取量,提高了互动设备的快速性和准确性。
1.1作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准。规范的要求,工作人员的劳动防护用品应合格、齐备。
1.2 经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱,存放急救用品,并应专人经常检查、补充或更换。
1.3 现场使用的安全工器具应合格并符合有关要求。
1.4 各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及事故紧急处理措施。
1.3 作业人员的基本条件
1.3.1经---鉴定,无妨碍工作的病症(体格检查每两年至少一次)。
1.3.2具备---的电气知识和业务技能,且按工作性质,熟悉本规程的相关部分,并经考试合格。
1.4教育和培训
1.4.1各类作业人员应接受相应的安全生产教育和岗位技能培训,经考试合格上岗。
1.4.2作业人员对本规程应每年考试一次。因故间断电气工作连续3个月以上者,应重新学习本规程,并经考试合格后,方能恢复工作。
1 .4.3新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员,应经过安全知识教育后,方可下现场参加工作,并且不得单独工作。
1 .4.4外单位承担或外来人员参与公司系统电气工作的工作人员应熟悉本规程、并经考试合格,方可参加工作。工作前,设备运行管理单位应告知现场电气设备接线情况、危险点和安全注意事项。
1.5任何人发现有违反本规程的情况,应立即制止,经纠正后才能恢复作业。各类作业人员有权---w章指挥和强令冒险作业;在发现直接危及人身、电网和设备安全的紧急情况时,安全道场体感,有权停止作业或者在采取可能的紧急措施后撤离作业场所,并立即报告。
1.6在试验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料的同时,应制定相应的安全措施,经本单位总---批准后执行。
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