体感技术也称为动作感应控制技术，它是通过电子设备的某些特殊的方式对学习者的感官动作进行识别、解析，并与机器发生互动行为的技术，在交互的过程中，机器通过预定的感测模式，对用户的某些动作在机器上作出反馈，进而达到提高用户动作的一致性、协调性，让学习者在寓教于乐中提高自身的技能[1]。一般地，体感技术的实现主要包括硬件（体感的---设备）和软件（实现体感技术的系统软件）两大部分，系统中的硬件设备主要是实现对人体动作的识别功能，并以信息数据的方式与电脑相连接，然后，在电脑屏幕---学习者的动作反映出来，与用户产生交互运动，对学习者的动作进行识别、判断动作的准确性与速度，直接给予学习者以愉悦的体育体验感。而系统的软件能够对硬件系统传递过来的感官、动作信息进行处理，并持续的对学习者的各种感官、动作作出反馈，因此，软件系统对感官、动作信息的处理与感官、动作信息的识别计算是体感技术的关键因素。随着体感技术与现代软件技术的发展，根据体感的方式与原理的不同，将体感技术分为：机械式、光学式、声学式等体感识别技术。例如kinect就是利用光学技术实现对人体关节点的识别，来实现人体动作的“体感”操作技术，为其在体育教学中提供了应用的基础。
1、农村配网工程要按照“五制”要求，认真落实项目法人和承包单位的安全责任，按规定签订安全协议，明确安全管理责任、界面、奖惩规定等内容。
2、对农配网工程实行工程监理时，必须签订工程监理合同，明确监理范围、责任主体、---环节、---处理等内容，---对安全、全过程监理。
3、工程发包程序应符合要求，要严格---承包单位的---，严禁---不符合要求的单位承包或变相承包工程.
4、项目建设单位要将现场施工安全管理作为安全督查的重点，重点检查落实---安全的组织措施、技术措施的情况。
5、施工单位应根据现场情况编制施工“三措一案”，建立作业现场分级勘察制度。
6、发包工程施工涉及运行设备时，工作票应实行“双签发”。可根据作业现场需要，机械夹卷体感训练，使用工作任务单等。
7、应认真落实“防触电、防高坠、防倒断杆”的安全防护措施。要抓好“勘察、工作许可、安全技术交底、监护、工作终结”等关键环节的安
---安全组织措施要求
1、工作要点：应明确工作内容、停电范围、保留带电部位、停电设备范围等，应查看交叉跨越、同杆架设、邻近带电线路、反送电等作业环境情况及作业条件等。勘察时应认真、仔细。
2、邻近带电线路、交叉跨越线路以及同杆架设线路的勘察工作要求。必须查明工作线路(设备)和邻近带电线路(设备)、交叉跨越、同杆架设的线路的双重称号以及色别、相邻杆塔起止杆号等。
3、与配合停电设备运行单位的联系应事先书面申请，机械夹卷体感体验，明确停送电联系人、联系方式、停电线路名称及操作程序等。
4、加强双电源管理，南京机械夹卷体感，防止反送电应查明作业线路是否有双电源用户，是否存在反送电---是低压反送电可能性。
5、检查杆根、基础、拉线牢固情
体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，机械夹卷体感设备，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为---建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中~），实现机械臂定位。
基于惯性体感技术，设计了一种集成mpu6050陀螺仪模块、24l01
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