体感技术也称为动作感应控制技术，它是通过电子设备的某些特殊的方式对学习者的感官动作进行识别、解析，高压安全距离体感基地，并与机器发生互动行为的技术，在交互的过程中，机器通过预定的感测模式，对用户的某些动作在机器上作出反馈，进而达到提高用户动作的一致性、协调性，让学习者在寓教于乐中提高自身的技能[1]。一般地，体感技术的实现主要包括硬件（体感的---设备）和软件（实现体感技术的系统软件）两大部分，系统中的硬件设备主要是实现对人体动作的识别功能，并以信息数据的方式与电脑相连接，然后，在电脑屏幕---学习者的动作反映出来，与用户产生交互运动，对学习者的动作进行识别、判断动作的准确性与速度，直接给予学习者以愉悦的体育体验感。而系统的软件能够对硬件系统传递过来的感官、动作信息进行处理，并持续的对学习者的各种感官、动作作出反馈，因此，软件系统对感官、动作信息的处理与感官、动作信息的识别计算是体感技术的关键因素。随着体感技术与现代软件技术的发展，根据体感的方式与原理的不同，高压安全距离体感，将体感技术分为：机械式、光学式、声学式等体感识别技术。例如kinect就是利用光学技术实现对人体关节点的识别，来实现人体动作的“体感”操作技术，为其在体育教学中提供了应用的基础。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，闵行区高压安全距离体感，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，高压安全距离体感，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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现场作业安全看板，属于安全警示设备，其结构包括看板本体、支撑杆和底座，看板本体包括外框、前看板本体和后看板本体，前看板本体和后看板本体分别设置在外框内，前看板本体为一塑料板，前看板本体的前部设置有左透明栅格和右透明栅格，左透明栅格和右透明栅格的顶部开口，后看板本体为一反光铝塑板，后看板本体上设置有反光警示语，前看板本体和后看板本体之间设置有照明装置。本实用新型具有能够直观展示现场作业施工范围、安全措施、作业指导书等相关内容，便于作业人员清楚、掌握，增加主动防范意识，促进现场安全管理；---人员到场---时，根据安全看板所列内容即可掌握现场实际工作内容.
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